築城は14世紀後半と言われています。1853年に来航したペリー艦隊は、その美しさに驚愕し「ペリー遠征記」にそのことを記しています。眺望は風光明媚で、東側に中城湾や太平洋、西側に宜野湾市や東シナ海、北側に勝連半島や読谷方面、南側に与那原や知念半島を見渡すことができる景勝地となっています。去る大戦の戦禍による被害は小さく、県内のグスクの中でも最も原型を留めています。 世界遺産(琉球王国のグスク及び関連遺産群)/国指定史跡/日本100名城に指定。